绝对值编码器WH5800M
带空心轴的绝对磁性旋转编码器
WH5800M旋转编码器是带有空心轴的磁性绝对值旋转编码器，是专门为移动设备开发的。由于其特别坚固的结构和可选的CANopen或SAE J1939接口，它非常适合在移动设备中使用。借助PURE.MOBILE选件卡，例如集成的倾斜传感器，旋转开关，可以在不更改设计的情况下灵活扩展WH5800M的功能。
资料WH5800M：
- 空心轴，最大ø15 mm
- 接口CANopen（DS406）或SAE J1939
- 提供经过盐雾测试的外壳
- 高EMC兼容性
- 采用PURE.MOBILE技术
- 可选：倾角传感器，可通过旋转开关调节总线地址，数字量I / O
- 联邦汽车运输管理局E1批准
- 提供单圈或多圈变体
机械数据
特征技术指标补充|
| 海浪 | 不锈钢 | |
| 法兰 | 铝 | |
| 套管 | 压铸铝 | KTL涂层 |
| 转数 | ≤3000min -1 | |
| 转动惯量 | ≤110gcm 2 | |
| 起动扭矩 | ≤3N·厘米 | 在20°C |
| 轴负载 | ≤80N | 放射状的 |
| | ≤40N | 轴向的 |
| 电缆护套 | PVC | 连接类型E1 |
| 弯曲半径电缆 | > 25毫米 | 连接类型E1，静态 |
| 重量 | 〜0.4公斤 | |
电气数据
特征技术指标补充|
| 工作电压 | 直流8 ... 36 V | 反极性保护 |
| 能量消耗 | 20毫安 | 在36 V时 |
| | 28毫安 | 24 V时。 |
| | 76毫安 | 在8 V下 |
| 能量消耗 | ≤800兆瓦 | 空载 |
| 参数记忆 | 10 5个周期 | 也适用于校准过程 |
| 状态显示 | 三色LED（红色/绿色/黄色） | 设备状态/ CAN状态 |
| 弹力 | ±36伏 | CAN接口 |
| 界面 | 根据ISO 11898-1 / 2，非电气隔离 | CANopen，CiA 301，CiA 303第3部分，CiA 305，CiA 406 |
| 地址 | 1…127 | 通过SDO或层设置服务（LSS）的节点ID |
| 波特率 | 20 kBit /秒 | |
| | 50 kBit /秒 | |
| | 125 kb /秒 | |
| | 250 kBit /秒 | |
| | 500 kBit /秒 | |
| | 800 kBit /秒 | |
| | 1 Mbit /秒 | |
| 周期 | 通常为1.5毫秒 | |
| 开机时间 | <150毫秒 | |
| 范围 | 根据CiA 301，CiA 303第3部分，CiA 305，CiA 406 | CANopen的 |
| 连接类型 | 1个M12连接器（A编码） | 5针，1x针（连接类型E12E） |
| | 2个M12连接器（A编码） | 5针，1x针，1x插座（连接类型E12） |
| | 电缆开口端 | 连接类型E1 |
系统资料
特征技术指标补充|
| 扫描 | 磁的 | |
| 解析度 | 14位 | 单圈，16384步/转 |
| 测量范围 | 1转（秒） | 单圈 |
| | 4096转 | |
| 入场费 | 1号 | UN ECE R10批准号：E1 * 10R05 / 01 * 8898 * 00 |
环境条件
特征技术指标补充|
| 环境温度 | -40至85°C | |
| 贮存温度 | -40至85°C | |
| 相对湿度 | 100％ | 允许冷凝 |
| 电磁兼容 | EN 61000-6-2 | 抗干扰/抗干扰 |
| | EN 61000-6-4 | 发射干扰/发射 |
| | EN 61326-3.1 | 行业抗扰性要求，B级排放限值 |
| | ISO 11452-1，-2，-3，-4，-5 | 干扰辐射EUB |
| | ISO 7637-1，-2 | 瞬态脉冲 |
| | ISO 10605 | 静电放电（ESD） |
| 防护等级 | IP67 | EN 60529 |
| 盐雾测试 | 严重级别3 | EN 60068-2-52（环境条件SN） |
| 抗冲击 | 500米/秒2，11毫秒 | EN 60068-2-27，半正弦，3轴（+/-），每个3次电击 |
| 抗振性 | 百米/秒2，10 ... 2000赫兹 | EN 60068-2-6，3轴，每个10循环
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