新款专利BOX系列蜗轮蜗杆减速单元，机座25到90为压铸铝机身，机座110以上为铸铁机身。
所有的BOX系列可安装在任何位置，订购时不需要特别的规格说明。
| BOX | motor type | max Nm
(4 poles) |
| 25 | 56 | 13 |
| 30 | 56-63 | 19 |
| 40 | 63-71 | 39 |
| 50 | 63-71-80 | 74 |
| 63 | 71-80-90 | 135 |
| 75 | 80-90-100-112 | 205 |
| 90 | 80-90-100-112 | 360 |
| 110 | 90-100-112-132 | 675 |
| 130 | 90-100-112-132 | 850 |
| 150 | 100-112-132-160 | 1200 |
