魅力琥珀（深圳）科技有限公司
同类产品
- 品牌名称：
- GALIL
- 产品型号：
- EDD-3701x
- 订货编码：
- EDD-3701x
- 产地：
- 美国
EDD-3701x 是 Galil 的 EtherCAT 单轴智能驱动器。该设备是在 EtherCAT 分布式系统中运行的电机放大器。这些设备具有使用标准 CAT5 以太网电缆的菊花链拓扑结构。EDD-3701x 可以与 Galil 主机（DMC-500x0 和 DMC-52xx0）连接，用于复杂的应用。
EtherCAT 驱动器可以在整个工厂车间进行远距离连接，从而实现电机接线的本地化。EtherCAT 协议对其以太网数据包具有真正的确定性控制。
对于大多数 EtherCAT 系统，启动和运行系统的过程对用户并不友好，而且学习曲线陡峭。Galil 简化了设置过程，从而实现了快速轻松的系统集成。使用 Galil 的 EtherCAT 主站和驱动器就像使用 Galil 的标准数字运动控制器一样简单。
EDD-3701x 的配置是使用 Galil 的 GDK 软件完成的。只需通过 EDD-3701x 的 USB 端口连接到 PC，按照 GDK 配置工具流程，即可开始移动电机。
EDD-3701x 系列能够控制有刷、无刷、步进和微步进电机。每个驱动器不仅可以控制一个电机，而且有8个数字输入、4个数字输出、2个模拟输入和2个模拟输出。EtherCAT 主站可以访问这些驱动器的所有 I/O 信息。
EtherCAT 驱动器可以在整个工厂车间进行远距离连接，从而实现电机接线的本地化。EtherCAT 协议对其以太网数据包具有真正的确定性控制。
对于大多数 EtherCAT 系统，启动和运行系统的过程对用户并不友好，而且学习曲线陡峭。Galil 简化了设置过程，从而实现了快速轻松的系统集成。使用 Galil 的 EtherCAT 主站和驱动器就像使用 Galil 的标准数字运动控制器一样简单。
EDD-3701x 的配置是使用 Galil 的 GDK 软件完成的。只需通过 EDD-3701x 的 USB 端口连接到 PC，按照 GDK 配置工具流程，即可开始移动电机。
EDD-3701x 系列能够控制有刷、无刷、步进和微步进电机。每个驱动器不仅可以控制一个电机，而且有8个数字输入、4个数字输出、2个模拟输入和2个模拟输出。EtherCAT 主站可以访问这些驱动器的所有 I/O 信息。
特征
- 紧凑型外壳中带有可选伺服或步进电机驱动器的单轴 EtherCAT 驱动器：
- EDD-37012 —三相有刷/无刷正弦驱动；10 A 连续，15 A 峰值，20-80 V DC
- EDD-37016—步进驱动器；1.4 A/相，12-30 V DC
- EDD-37017—微步驱动；6 A/相，20-80 V DC和 2 相无刷正弦驱动；10 A 连续，15 A 峰值，20-80 V DC
- 循环同步位置模式 (CSP) 和循环同步扭矩模式 (CST)
- 两个菊花链式 EtherCAT 端口：
- 一个 USB 端口（用于配置）。
- 编码器反馈高达 15 MHz。正交标准；SSI 和 BiSS 选项。主要和辅助编码器输入
- 具有速度和加速度前馈、积分限制、陷波滤波器和低通滤波器的 PID 补偿
- 光隔离正向和反向限制输入和归位输入
- 8 个未提交的隔离数字输入和 4 个数字隔离输出
- 高速位置锁存和输出比较（位置脉冲）
- 2 个未提交的模拟输入和 1 个模拟输出
- 提供 16 位模拟输入选项
- 尺寸： - EDD-37012/37016/37017-BOX：3.9"×5.0×1.5"
- 提供定制硬件和固件选项